换型快
新工序示教 1 次即可上线，换型时间从数周缩短到数小时。
衡与巧在混线生产中上下料、装配、质检；换型只需示教一次，不必为机器改造产线。
智造 · 场景概述Overview
让产线
学会变化
小批量、多品种，是今天制造业的常态。传统自动化擅长重复，却难以应对变化。衡与巧由格物大模型驱动，看得懂工位，拿得起零件，学得会新工序——换型时示教一次，第二天即可上岗。
Value
场景价值
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工位通用
以人的尺度作业，沿用现有工位与工装，无需大规模改造。
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质量可溯
每一次抓取与装配都留有视觉与力觉记录，问题可以追溯到秒。
Cases
应用案例
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01 汽车零部件上下料
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