类人灵巧
单手 22 个自由度，五指独立驱动，捏、握、拧、按一气呵成。
叁 · 巧Positioning
巧是神机营的灵巧操作家族：一只像人一样的手，一条稳而轻的臂。触觉与力觉从指尖贯穿到腕部，让精细装配、柔性抓取与器物搬运，都有分寸。
Highlights
分寸，在指尖
-
-
百毫牛级力控
指尖力控精度 0.1 N，托起鸡蛋与宋瓷茶盏不留痕迹。
-
即插即用
标准法兰与通信接口，30 分钟完成上机标定。
Specifications
规格参数
巧 Q1 灵巧手
-
单手自由度
22
-
力控精度
0.1 N
-
指尖最大力
15 N
-
重量
1.1 kg
-
开合时间
0.4 s
-
触觉通道
240
巧 A1 机械臂
-
自由度
7
-
额定负载
5 kg
-
臂展
850 mm
-
重复定位精度
±0.03 mm
-
自重
14 kg
-
防护等级
IP54