壹 / 肆 · 人形机器人

衡 衡,平也

双足立地,全身协同求衡。在为人而设计的空间里,自如行走、搬运与作业。

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衡 · 人形机器人

贰 / 肆 · 四足机器人

巡 巡,视行也

踏过台阶、碎石与积水,昼夜巡视变电站、管廊与园区。

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巡 · 四足机器人

叁 / 肆 · 灵巧手与机械臂

巧 巧,技也

能托起一只宋瓷茶盏,也能拧紧一颗 M3 螺丝。

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巧 · 灵巧手与机械臂

肆 / 肆 · 具身大模型平台

格物 格,至也

一套权重,驱动三种身体;在一台机器上学会的能力,接入平台的机器都能复用。

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格物 · 具身大模型平台
衡 · 人形机器人

具身智能Embodied Intelligence

让智能拥有身体——在真实世界里看见、思考、动手,与人同行。

壹 · 缘起01 — Origin

神机,本义为神妙之机巧。六百年前,明永乐年间设立的神机营,是专习火器的京营;今天,我们以同一个名字,造属于这个时代的神机——让智能拥有身体,在真实世界里看见、思考、动手,与人同行。

贰 · 四器02 — Products

一个大脑,三种身体。

  1. 壹 / 肆

    衡

    人形机器人衡,平也

    双足立地,全身协同求衡。在为人而设计的空间里,自如行走、搬运与作业。

  2. 贰 / 肆

    巡

    四足机器人巡,视行也

    踏过台阶、碎石与积水,昼夜巡视变电站、管廊与园区。

  3. 叁 / 肆

    巧

    灵巧手与机械臂巧,技也

    能托起一只宋瓷茶盏,也能拧紧一颗 M3 螺丝。

  4. 肆 / 肆

    格物

    具身大模型平台格,至也

    一套权重,驱动三种身体;在一台机器上学会的能力,接入平台的机器都能复用。

叁 · 万境03 — Scenes

一 / 五

智造

衡与巧在混线生产中上下料、装配、质检;换型只需示教一次,不必为机器改造产线。

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二 / 五

巡检

在变电站、综合管廊与化工园区昼夜巡视:读表、测温、听音、识别异常,替人走进高危之地。

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三 / 五

文博

在博物馆与展厅中讲解、引路、与观众交谈;以百毫牛级的力控,轻取轻放每一件珍贵器物。

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四 / 五

科研

开放格物平台、仿真场与开发套件,与学界一同推进具身智能的基础研究与人才培养。

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五 / 五

居家

家务、照护与陪伴——这是我们正在走向的地方。

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肆 · 神机营04 — About

神机营

SHENJIYING

神机营是一家具身智能科技企业。我们以「格物」具身大模型为大脑,以人形机器人衡、四足机器人巡、灵巧手与机械臂巧为身体,把智能带进工厂、山野、展厅与实验室,让机器承担繁重,让人回归从容。

120,000+

小时真实交互数据

来自产线、园区与实验室的真实世界数据,持续训练格物大模型。

3种

本体,一套模型

衡、巡、巧共享同一套格物权重,能力在机器之间迁移。

30Hz

端侧感知决策闭环

离线可运行,响应以毫秒计,数据不出厂区。

1kHz

全身力控频率

从迈步到捻指,动作平稳、柔顺、可被信任。

伍 · 同行

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无论是在产线、园区还是实验室,我们都期待与你一起,把具身智能带进真实世界。